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Load identification and compensation for a Cable-Driven parallel robot., , , und . ICRA, Seite 2485-2490. IEEE, (2013)System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives., , , und . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, Seite 5921-5926. IEEE, (2014)A nullspace-based force correction method to improve the dynamic performance of cable-driven parallel robots, , , , , und . Mechanism and machine theory, 181 (March): 105177 (2023)HIPer : A Human-Inspired Scene Perception Model for Multifunctional Mobile Robots, , , , und . IEEE transactions on robotics, (2024)Performance Comparison of Supervised and Reinforcement Learning Approaches for Separating Entanglements in a Bin-Picking Application, , , , , , und . Advances in Automotive Production Technology : Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains : Stuttgart Conference on Automotive Production (SCAP2022), Springer, Cham, (2023)Presentation of Experimental Results on Stability of a 3 DOF 4-Cable-Driven Parallel Robot Without Constraints, , und . Cable-Driven Parallel Robots, Seite 87-99. Springer, (2014)Cable-Driven Robots for the Rapid Deployment of Fully Automated Material Handling Solutions, , , und . 41st International Symposium on Robotics; Proceedings of ISR/Robotik 2014, Seite 1--6. (2014)Black-box accuracy compensation for a cable-driven parallel robot, , , , und . 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seite 428--431. (2017)Pulley Friction Compensation for Winch-Integrated Cable Force Measurement and Verification on a Cable-Driven Parallel Robot, , und . IEEE~International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seite 1627-1632. IEEE, (2015)Force control of cable-driven parallel robots. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2016)