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Probabilistic depth image registration incorporating nonvisual information.

M. Wuthrich, P. Pastor, L. Righetti, A. Billard, und S. Schaal. ICRA, Seite 3637-3644. IEEE, (2012)

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Elke Peter University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rene Peters University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

Alexander Peter University of Stuttgart

Schmid. Peter

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