PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Goldberg, Ken"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking.

, , , , , , , , , und . I. J. Robotics Res., 33 (9): 1251-1270 (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Felix Goldberg

PD Dr. Martin Kenner University of Stuttgart

Finn Kenklies University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Analysis of part motion on a longitudinally vibrating plate., , und . IROS, Seite 421-427. IEEE, (1997)ShareCam part 1: interface, system architecture, and implementation of a collaboratively controlled robotic Webcam., und . IROS, Seite 1080-1086. IEEE, (2003)Sensorless planning for medical needle insertion procedures., , , , und . IROS, Seite 3337-3343. IEEE, (2003)Automating multi-throw multilateral surgical suturing with a mechanical needle guide and sequential convex optimization., , , , , und . ICRA, Seite 4178-4185. IEEE, (2016)Dex-Net 1.0: A cloud-based network of 3D objects for robust grasp planning using a Multi-Armed Bandit model with correlated rewards., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 1957-1964. IEEE, (2016)Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking., , , , , , , , , und . I. J. Robotics Res., 33 (9): 1251-1270 (2014)Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems., , und . ISRR, Volume 100 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 571-583. Springer, (2011)ActiveClean: Interactive Data Cleaning While Learning Convex Loss Models., , , , und . CoRR, (2016)Linear Push Policies to Increase Grasp Access for Robot Bin Picking., , , und . CASE, Seite 1249-1256. IEEE, (2018)Towards Automating Precision Irrigation: Deep Learning to Infer Local Soil Moisture Conditions from Synthetic Aerial Agricultural Images., , , , , , , , , und . CASE, Seite 284-291. IEEE, (2018)