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Human-in-the-loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials.

M. DeDonato, V. Dimitrov, R. Du, R. Giovacchini, K. Knoedler, X. Long, F. Polido, M. Gennert, T. Padir, S. Feng, H. Moriguchi, E. Whitman, X. Xinjilefu, und C. Atkeson. J. Field Robotics, 32 (2): 275-292 (2015)

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