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Towards In-Field and Online Calibration of Inertial Navigation Systems using Moving Horizon Estimation.

F. Girrbach, R. Zandbergen, M. Kok, T. Hageman, G. Bellusci, und M. Diehl. ECC, Seite 4338-4343. IEEE, (2019)

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Patrick Diehl

Moritz Schleeh University of Stuttgart

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Moritz Schneider University of Stuttgart

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