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Optimization-Based Sensor Fusion of GNSS and IMU Using a Moving Horizon Approach.

F. Girrbach, J. Hol, G. Bellusci, und M. Diehl. Sensors, 17 (5): 1159 (2017)

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Patrick Diehl

Moritz Schleeh University of Stuttgart

Moritz Berngruber University of Stuttgart

Moritz Schneider University of Stuttgart

Moritz Wild University of Stuttgart

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