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Modular snake robot gaits on horizontal pipes., und . IROS, Seite 3099-3104. IEEE, (2012)Undulatory Swimming Locomotion Driven by CPG with Multimodal Local Sensory Feedback., , , , , , , und . Living Machines, Volume 10928 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 1-5. Springer, (2018)Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain., , , , , und . IROS, Seite 195-201. IEEE, (2015)Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks., , , , , und . LARC, Seite 1-6. IEEE, (2011)Passive brachiation. Towards motion in trees with robotic snakes., , und . SSRR, Seite 1-2. IEEE, (2014)Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components., , , , , , , und . MESAS, Volume 8906 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 184-191. Springer, (2014)Role of compliance on the locomotion of a reconfigurable modular snake robot., , , und . IROS, Seite 2238-2245. IEEE, (2015)Where to place cameras on a snake robot: Focus on camera trajectory and motion blur., , , , und . SSRR, Seite 1-8. IEEE, (2015)Switching control and modeling of mobile robots formation., , , und . LARC, Seite 1-6. IEEE, (2011)A distributed model predictive control (D-MPC) for modular robots in chain configuration., , , und . LARC, Seite 1-6. IEEE, (2011)