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ModRED: Hardware design and reconfiguration planning for a high dexterity modular self-reconfigurable robot for extra-terrestrial exploration.

J. Baca, S. Hossain, P. Dasgupta, C. Nelson, und A. Dutta. Robotics and Autonomous Systems, 62 (7): 1002-1015 (2014)

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Jithin Jose University of Stuttgart

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