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Haptic Feedback in a Telepresence System for Endoscopic Heart Surgery.

H. Mayer, I. Nagy, A. Knoll, E. Braun, R. Bauernschmitt, und R. Lange. Presence, 16 (5): 459-470 (2007)

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Rüdiger Utikal University of Stuttgart

Peter Lange University of Stuttgart

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