Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Data-Driven Tracking MPC for Changing Setpoints

J. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. 21st IFAC World Congress, 53, 2, Seite 6923-6930. Elsevier, (2020)
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.389

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. -Ing. Julian Berberich University of Stuttgart

Julian Schöpf University of Stuttgart

Julian Dinkelacker University of Stuttgart

Julian Scholl University of Stuttgart

Jörn Meier-Berberich University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robust dual control based on gain schedulingJ. Venkatasubramanian, J. Köhler, J. Berberich, und F. Allgöwer. Proc. 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 2270--2277. IEEE, (2020)Linear Tracking MPC for Nonlinear Systems Part I : The Model-Based CaseJ. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. IEEE transactions on automatic control, 67 (9): 4390-4405 (2022)A trajectory-based framework for data-driven system analysis and controlJ. Berberich, und F. Allgöwer. 2020 European Control Conference (ECC), Seite 1365-1370. IEEE, (2020)Training robust and generalizable quantum modelsJ. Berberich, D. Fink, D. Pranjić, C. Tutschku, und C. Holm. (2023)Robust Constraint Satisfaction in Data-Driven MPCJ. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 1260-1267. IEEE, (2021)On the design of terminal ingredients for data-driven MPCJ. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), 54, 6, Seite 257-263. Elsevier, (2021)Data-Driven Tracking MPC for Changing SetpointsJ. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. 21st IFAC World Congress, 53, 2, Seite 6923-6930. Elsevier, (2020)Data-driven model predictive control : closed-loop guarantees and experimental resultsJ. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. at - Automatisierungstechnik, 69 (7): 609-618 (2021)Robust data-driven state-feedback design.J. Berberich, A. Romer, C. Scherer, und F. Allgöwer. CoRR, (2019)Offset-free setpoint tracking using neural network controllersP. Pauli, J. Köhler, J. Berberich, A. Koch, und F. Allgöwer. Proceedings of the 3rd Conference on Learning for Dynamics and Control, 144, Seite 992-1003. PMLR, (2021)