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A New Nonlinear Model of Contact Normal Force., und . IEEE Trans. Robotics, 30 (3): 736-739 (2014)Balancing and hopping motion of a planar hopper with one actuator., und . ICRA, Seite 2027-2032. IEEE, (2013)Uncertainty averse pushing with model predictive path integral control., , , , , und . Humanoids, Seite 497-502. IEEE, (2017)Kinematics-based estimation of contact constraints using only proprioception., , , , , und . Humanoids, Seite 1304-1311. IEEE, (2016)The CoDyCo Project Achievements and Beyond: Toward Human Aware Whole-Body Controllers for Physical Human Robot Interaction., , , , , , , , , und 8 andere Autor(en). IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (1): 516-523 (2018)Model estimation and control of compliant contact normal force., , , , und . Humanoids, Seite 442-447. IEEE, (2016)Knowledge-based particle swarm optimization for PID controller tuning., , , und . CEC, Seite 1819-1826. IEEE, (2017)Effects of the weighting matrix on dynamic manipulability of robots., , und . Auton. Robots, 43 (7): 1867-1879 (2019)Effects of hand contact on the stability of a planar humanoid with a momentum based controller., , und . Humanoids, Seite 348-353. IEEE, (2014)Balancing control algorithm for a 3D under-actuated robot., und . IROS, Seite 3233-3238. IEEE, (2014)