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iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research.

N. Tsagarakis, G. Metta, G. Sandini, D. Vernon, R. Beira, F. Becchi, L. Righetti, J. Santos-Victor, A. Ijspeert, M. Carrozza, und D. Caldwell. Advanced Robotics, 21 (10): 1151-1175 (2007)

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