Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics.

Y. Chen, Z. Li, H. Kong, und F. Ke. IEEE Trans. Industrial Informatics, 15 (6): 3196-3205 (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Zheng Li University of Stuttgart

Jie Li University of Stuttgart

Congxin Li University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Direct adaptive controller for uncertain MIMO dynamic systems with time-varying delay and dead-zone inputs.Z. Li, Z. Chen, J. Fu, und C. Sun. Automatica, (2016)Design and Implementation of a Cordless Power Supply System for Pervasive Medical Devices.Z. Que, Y. Zhu, T. Mo, B. Chen, und Z. Li. ICESS, Seite 547-552. IEEE Computer Society, (2009)Improved Grey-Topology Algorithm for Forecasting.Z. Li, Q. quan Dai, Y. Song, und M. Chen. FSKD (3), Seite 530-533. IEEE Computer Society, (2009)Adaptive Robust Dynamic Balance and Motion Controls of Mobile Wheeled Inverted Pendulums.Z. Li, und J. Luo. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 17 (1): 233-241 (2009)Improved grey-Markov chain algorithm for forecasting.Z. Li, W. Wang, und M. Chen. Kybernetes, 38 (3/4): 329-338 (2009)Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization.Z. Li, H. Xiao, C. Yang, und Y. Zhao. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 45 (10): 1313-1321 (2015)Planar Clouds Based Load Frequency Control in Interconnected Power System With Renewable Energy.Z. Li, X. Li, und B. Cui. IEEE Access, (2018)Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots With Coupled Input Constraints and Unknown Dynamics.Y. Chen, Z. Li, H. Kong, und F. Ke. IEEE Trans. Industrial Informatics, 15 (6): 3196-3205 (2019)Mind Control of a Robotic Arm With Visual Fusion Technology.C. Yang, H. Wu, Z. Li, W. He, N. Wang, und C. Su. IEEE Trans. Industrial Informatics, 14 (9): 3822-3830 (2018)Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction.C. Yang, G. Peng, Y. Li, R. Cui, L. Cheng, und Z. Li. IEEE Trans. Cybernetics, 49 (7): 2568-2579 (2019)