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Transferring Experience from Simulation to the Real World for Precise Pick-And-Place Tasks in Highly Cluttered Scenes

K. Kleeberger, M. Völk, M. Moosmann, E. Thiessenhusen, F. Roth, R. Bormann, und M. Huber. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 9681-9688. Piscataway, IEEE, (2020)
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341709

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Univ. -Prof. Dr. -Ing. habil. Marco Huber University of Stuttgart

F. Dörr

Marco Ströbel University of Stuttgart

F. Laufer

F. Rusitschka

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