A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy
A. Pott, und P. Tempel. Advances in Robot Kinematics 2018, Volume 8 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 401--409. Cham, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2018)
DOI: 10.1007/978-3-319-93188-3_46
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