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Personalized Motion Planning and Tracking Control for Autonomous Vehicles Obstacle Avoidance.

X. Zhang, W. Zhang, Y. Zhao, H. Wang, F. Lin, und Y. Cai. IEEE Trans. Veh. Technol., 71 (5): 4733-4747 (2022)

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Dr. -Ing. Tobias Haist University of Stuttgart

Sören Hain University of Stuttgart

Richard Haidl University of Stuttgart

Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

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