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Feedback guidelines for multimodal human-robot interaction: How should a robot give feedback when asking for directions?

N. Mirnig, B. Gonsior, S. Sosnowski, C. Landsiedel, D. Wollherr, A. Weiss, und M. Tscheligi. RO-MAN, Seite 533-538. IEEE, (2012)

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