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Autonomous navigation and environment modeling for MAVs in 3-D enclosed industrial environments.

Q. Li, D. Li, Q. fan Wu, L. wen Tang, Y. Huo, Y. xuan Zhang, und N. Cheng. Computers in Industry, 64 (9): 1161-1177 (2013)

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Xiaoyu Cheng University of Stuttgart

Tiffany Cheng University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Po Wen Cheng University of Stuttgart

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Cheng-I Ho University of Stuttgart

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