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Autonomous navigation and environment modeling for MAVs in 3-D enclosed industrial environments.

Q. Li, D. Li, Q. fan Wu, L. wen Tang, Y. Huo, Y. xuan Zhang, und N. Cheng. Computers in Industry, 64 (9): 1161-1177 (2013)

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M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Dachuan Shi University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Zheng Li University of Stuttgart

Jie Li University of Stuttgart

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