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Design and control of compliantly actuated bipedal running robots: Concepts to exploit natural system dynamics.

D. Lakatos, C. Rode, A. Seyfarth, und A. Albu-Schäffer. Humanoids, Seite 930-937. IEEE, (2014)

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André Jaquemod University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. rer. nat. André Thess University of Stuttgart

Dr. -Ing. André Buchau University of Stuttgart

André Weiß University of Stuttgart

André Loescher University of Stuttgart

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