Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Multimodal telepresent control of DLR's Rollin' JUSTIN.

P. Kremer, T. Wimböck, J. Artigas, S. Schätzle, K. Jöhl, F. Schmidt, C. Preusche, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 1601-1602. IEEE, (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. Carsten Unger University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Carsten Scherer University of Stuttgart

Carsten Meyer University of Stuttgart

Carsten Ellwein University of Stuttgart

Dr. Carsten Lechte University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Time Domain Passivity Control for Position-Position Teleoperation Architectures.J. Artigas, J. Ryu, und C. Preusche. Presence, 19 (5): 482-497 (2010)Time Domain Passivity Control for multi-degree of freedom haptic devices with time delay.K. Hertkorn, T. Hulin, P. Kremer, C. Preusche, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 1313-1319. IEEE, (2010)Multimodal telepresent control of DLR's Rollin' JUSTIN.P. Kremer, T. Wimböck, J. Artigas, S. Schätzle, K. Jöhl, F. Schmidt, C. Preusche, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 1601-1602. IEEE, (2009)Robotics Component Verification on ISS ROKVISS Preliminary Results for Telepresence.C. Preusche, D. Reintsema, K. Landzettel, und G. Hirzinger. IROS, Seite 4595-4601. IEEE, (2006)Visual, Vibrotactile, and Force Feedback of Collisions in Virtual Environments: Effects on Performance, Mental Workload and Spatial Orientation.B. Weber, M. Sagardia, T. Hulin, und C. Preusche. HCI (18), Volume 8021 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 241-250. Springer, (2013)A multimodal training platform for minimally invasive robotic surgery.R. Konietschke, A. Tobergte, C. Preusche, P. Tripicchio, E. Ruffaldi, S. Webel, und U. Bockholt. RO-MAN, Seite 422-427. IEEE, (2010)Subspace-oriented energy distribution for the Time Domain Passivity Approach.C. Ott, J. Artigas, und C. Preusche. IROS, Seite 665-671. IEEE, (2011)Ground verification of the feasibility of telepresent on-orbit servicing.E. Stoll, U. Walter, J. Artigas, C. Preusche, P. Kremer, G. Hirzinger, J. Letschnik, und H. Pongrac. J. Field Robotics, 26 (3): 287-307 (2009)Bilateral Energy Transfer for high fidelity haptic telemanipulation.J. Artigas, C. Preusche, G. Hirzinger, G. Borghesan, und C. Melchiorri. WHC, Seite 488-493. IEEE Computer Society, (2009)Identification of contact formations: Resolving ambiguous force torque information.K. Hertkorn, M. Roa, C. Preusche, C. Borst, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 3278-3284. IEEE, (2012)