PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Wimböck, Thomas"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Multimodal telepresent control of DLR's Rollin' JUSTIN.

, , , , , , , und . ICRA, Seite 1601-1602. IEEE, (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dipl.-Ing. Thomas Kuestner

Scan time reduction in DWI of the pancreas using simultaneous multislice technique with different acceleration factors: how fast can we go?, , , , , , , und . Proceedings of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM), Honolulu, Hawaii, USA, (April 2017)

Thomas Maier

Thomas Maier

Thomas Maier

Thomas Maier

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II., , , , und . I. J. Humanoid Robotics, 8 (4): 649-671 (2011)Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand., , , , , , , , , und 9 andere Autor(en). ICRA, Seite 2204-2210. IEEE, (2011)Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints., , , , und . ICRA, Seite 4367-4372. IEEE, (2007)Derivation and verification of synergy coordinates for the DLR hand arm system., , und . CASE, Seite 454-460. IEEE, (2012)Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb., , , , und . IROS, Seite 4215-4221. IEEE, (2011)Singularity avoidance for nonholonomic, omnidirectional wheeled mobile platforms with variable footprint., , , und . ICRA, Seite 6136-6142. IEEE, (2011)Anthropomorphic Soft Robotics - From Torque Control to Variable Intrinsic Compliance., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 185-207. Springer, (2009)Local online planning of coordinated manipulation motion., , , , und . ICRA, Seite 6081-6087. IEEE, (2015)Kinematically optimal catching a flying ball with a hand-arm-system., , und . IROS, Seite 2592-2599. IEEE, (2010)The thumb: guidelines for a robotic design., , , und . IROS, Seite 5886-5893. IEEE, (2010)