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An Architecture for Real-Time Control in Multi-robot Systems.

D. Althoff, O. Kourakos, M. Lawitzky, A. Mörtl, M. Rambow, F. Rohrmüller, D. Brscic, D. Wollherr, S. Hirche, und M. Buss. Human Centered Robot Systems, Cognition, Interaction, Technology, Volume 6 von Cognitive Systems Monographs, Springer, (2009)

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Martin Baumann

Martin Schwartz University of Stuttgart

Martin Alvarez University of Stuttgart

Univ. -Prof. Martin Ostermann University of Stuttgart

Dr. Martin Rose University of Stuttgart

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