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Disambiguierung von "Alspach, Alexander"

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Task-based limb optimization for legged robots.

, , , , und . IROS, Seite 2062-2068. IEEE, (2016)

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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)

Alexander Grundler University of Stuttgart

Zuverlässigkeitsnachweis von Systemen durch Komponenten- und Systemtests unter Berücksichtigung von Vorkenntnissen. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2024)

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Alexander Verl University of Stuttgart

Software-Defined Control Cabinet : Reprogramming Instead of Replacing, , , und . Production at the Leading Edge of Technology : Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Seite 438-447. Cham, Springer, (2024)
Software-Defined Control Cabinet : Reprogramming Instead of Replacing, , , und . Production at the Leading Edge of Technology : Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Seite 438-447. Cham, Springer, (2024)Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation, , , , , und . 16th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 118, Seite 50-55. Elsevier, (2023)

Dr. rer. nat. Alexander Schlaich University of Stuttgart

Supporting Information: Chemical Potential Differences in Nanoscopic Teflon/Kapton Capillaries, und . Software, (2024)Related to: Artemov, V.; Frank, L.; Doronin, R.; Stärk, P.; Schlaich, A.; Andreev, A.; Leisner, T.; Radenovic, A.; Kiselev, A. The Three-Phase Contact Potential Difference Modulates the Water Surface Charge. J. Phys. Chem. Lett. 2023, 14, 4796-4802. doi: 10.1021/acs.jpclett.3c00479.

Dr. rer. nat. Alexander Jaust University of Stuttgart

preCICE Distribution Version v2404.0, , , , , , , , , und 14 andere Autor(en). Software, (2024)
 

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Analyzing Muscle Activity and Force with Skin Shape Captured by Non-contact Visual Sensor., , , , , und . PSIVT, Volume 9431 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 488-501. Springer, (2015)Computational co-optimization of design parameters and motion trajectories for robotic systems., , , , und . I. J. Robotics Res., (2018)Computational Design of Robotic Devices From High-Level Motion Specifications., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (5): 1240-1251 (2018)3D printed soft skin for safe human-robot interaction., , und . IROS, Seite 2419-2425. IEEE, (2015)Joint Optimization of Robot Design and Motion Parameters using the Implicit Function Theorem., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2017)Study of children's hugging for interactive robot design., , , und . RO-MAN, Seite 557-561. IEEE, (2016)Task-based limb optimization for legged robots., , , , und . IROS, Seite 2062-2068. IEEE, (2016)Imitating human movement with teleoperated robotic head., , , , , , und . RO-MAN, Seite 630-637. IEEE, (2016)Design of a soft upper body robot for physical human-robot interaction., , und . Humanoids, Seite 290-296. IEEE, (2015)Design and fabrication of a soft robotic hand and arm system., , und . RoboSoft, Seite 369-375. IEEE, (2018)