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SSC: Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition.

L. Li, X. Kong, X. Zhao, T. Huang, W. Li, F. Wen, H. Zhang, und Y. Liu. IROS, Seite 2092-2099. IEEE, (2021)

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Guanhua Zhang University of Stuttgart

Shuai Zhang University of Stuttgart

Xin Zhang University of Stuttgart

Pengfei Zhang University of Stuttgart

Kexin Zhang University of Stuttgart

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