PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Pipeleers, Goele"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Time-optimal path following for robots with object collision avoidance using lagrangian duality.

, , , , , und . RoMoCo, Seite 186-191. IEEE, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Pipeleers, Goele
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Pipeleers, Goele
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Unified Analysis of Iterative Learning and Repetitive Controllers in Trial Domain., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 59 (4): 953-965 (2014)Efficient Computation of Time-Optimal Point-to-Point Motion Trajectories., , , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 23 (2): 679-686 (2015)Energy-Optimal Time Allocation of a Series of Point-to-Point Motions., , , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 22 (6): 2432-2435 (2014)A sequential log barrier method for solving convex-concave problems with applications in robotics., , und . ACC, Seite 4804-4809. IEEE, (2015)Robust analysis and synthesis with unstructured model uncertainty in lifted system iterative learning control., , und . ACC, Seite 4892-4897. IEEE, (2015)Reduced-order ℋ2/ℋ∞ control of discrete-time LPV systems with experimental validation on an overhead crane test setup., , , , , und . ACC, Seite 125-130. IEEE, (2015)Multi-ℌ∞ controller design and illustration on an overhead crane., , und . CCA, Seite 670-674. IEEE, (2012)Control of linear parameter-varying systems using B-splines., , und . CDC, Seite 3246-3251. IEEE, (2016)A new gradient based approach for concurrent optimal plant and controller design., , und . ECC, Seite 1604-1609. IEEE, (2016)Pushing motion control systems to their limits using convex optimization techniques., , , und . AMC, Seite 807-814. IEEE, (2010)