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Dynamic Model-based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomnic, Omnidirectional Vehicles.

C. Stöger, A. Müller, und H. Gattringer. ICINCO (2), Seite 69-78. SciTePress, (2016)

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Dr. Hubert Keller University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Hubert Ehbing University of Stuttgart

Hubert Fußhoeller University of Stuttgart

PD Dr. -Ing. Hubert Effenberger University of Stuttgart

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