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Implementing model-based variable-structure controllers for robot manipulators with actuator modelling.

S. Tso, P. Law, Y. Xu, und H. Shum. IROS, Seite 701-707. IEEE, (1993)

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Xu Chu

Chensheng Xu University of Stuttgart

Tongyu Xu University of Stuttgart

Yichen Xu University of Stuttgart

Dr. -Ing. Xu Chu University of Stuttgart

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