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Minimum-torque Path Planning of Space robots using Genetic Algorithms.

P. Huang, Y. Xu, und B. Liang. I. J. Robotics and Automation, (2006)

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Zhenxiang Huang University of Stuttgart

Jingjing Huang University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Shiang-Yu Huang University of Stuttgart

Dr. -Ing. Min Huang University of Stuttgart

Shih-Min Huang University of Stuttgart

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