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A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands.

G. Hirzinger, J. Butterfaß, M. Fischer, M. Grebenstein, M. Hähnle, H. Liu, I. Schäfer, und N. Sporer. ICRA, Seite 46-54. IEEE, (2000)

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Max Schäfer University of Stuttgart

Dr. -Ing. Max Hoßfeld University of Stuttgart

Max Mustermann Universität Stuttgart

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Max Weinmann University of Stuttgart

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