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AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot.

J. Lemburg, J. de Gea Fernandez, M. Eich, D. Mronga, P. Kampmann, A. Vogt, A. Aggarwal, Y. Shi, und F. Kirchner. ICRA, Seite 5147-5153. IEEE, (2011)

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Elke Peter University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rene Peters University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

Alexander Peter University of Stuttgart

Schmid. Peter

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