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Extracting Postural Synergies for Robotic Grasping., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 29 (6): 1342-1352 (2013)Learning object, grasping and manipulation activities using hierarchical HMMs., , , , und . Auton. Robots, 37 (3): 317-331 (2014)Persistent Homology for Learning Densities with Bounded Support., , , und . NIPS, Seite 1826-1834. (2012)DP-GP-LVM: A Bayesian Non-Parametric Model for Learning Multivariate Dependency Structures., , und . ICML, Volume 97 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 3682-3691. PMLR, (2019)Factorized Orthogonal Latent Spaces., , , und . AISTATS, Volume 9 von JMLR Proceedings, Seite 701-708. JMLR.org, (2010)Invariant Feature Mappings for Generalizing Affordance Understanding Using Regularized Metric Learning., , , und . CoRR, (2019)Nonparametric Inference for Auto-Encoding Variational Bayes., , , und . CoRR, (2017)Non-parametric hand pose estimation with object context., , , und . Image Vision Comput., 31 (8): 555-564 (2013)Representations for cross-task, cross-object grasp transfer., , , und . ICRA, Seite 5699-5704. IEEE, (2014)Functional object descriptors for human activity modeling., , und . ICRA, Seite 1282-1289. IEEE, (2013)