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Set-based path following and obstacle avoidance for underwater snake robots.

A. Kohl, S. Moe, E. Kelasidi, K. Pettersen, und J. Gravdahl. ROBIO, Seite 1206-1213. IEEE, (2017)

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Univ. -Prof. Stefan Kohl University of Stuttgart

Anja Regina Köhler University of Stuttgart

Anna Grabowski University of Stuttgart

Michael Kohl University of Stuttgart

Univ. -Prof. Sybil Kohl University of Stuttgart

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