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Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives.

U. Thomas, B. Finkemeyer, T. Kröger, und F. Wahl. ICRA, Seite 3069-3075. IEEE, (2003)

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Jan Kröger

Dr. -Ing. Torsten Methling University of Stuttgart

Torsten Boldt University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. phil. Torsten Hoffmann University of Stuttgart

Torsten Gieß University of Stuttgart

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