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@phdthesis{jacobs2023entwicklung, added-at = {2023-07-06T13:30:43.000+0200}, address = {Stuttgart}, author = {Jacobs, Theo Thomas}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/22222ab1258ce7d0b3a402e15ae353e8a/unibiblio-3}, doi = {10.18419/opus-13258}, eventdate = {2023-01-10}, interhash = {705cae8ce1f5a9ceb22697802093ea66}, intrahash = {2222ab1258ce7d0b3a402e15ae353e8a}, keywords = {diss oa phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 unibibliografie}, language = {ger}, number = 149, publisher = {Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA}, school = {Universität Stuttgart}, series = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung}, supervisor = {Verl, Alexander}, supervisorgnd = {173154395}, timestamp = {2023-07-06T13:30:43.000+0200}, title = {Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen}, type = {Dissertation}, year = 2023 }