Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten
Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be -
wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene
Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme
beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die
Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes
Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser
Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung
des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.
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%A Fur, Shan
%A Scheifele, Christian
%A Pott, Andreas
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Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be -
wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene
Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme
beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die
Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes
Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser
Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung
des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.
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Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be -
wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene
Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme
beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die
Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes
Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser
Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung
des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.},
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