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Snake robot obstacle-aided locomotion: Modeling, simulations, and experiments

, , , , und . IEEE Transactions on Robotics, 24 (1): 88--104 (2008)

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Univ. -Prof. Dr. Remco Ingmar Leine University of Stuttgart

R. Koerner

I. Steinwart

R. Watty

I. Dudic

 

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