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Adaptive backstepping fast terminal fuzzy sliding mode control for reconfigurable manipulators based on bio inspired strategies.

N. Zheng, Y. Du, Q. Bai, und Y. Wu. ICCAIS, Seite 179-184. IEEE, (2015)

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Qian Du University of Stuttgart

Christian Dürnhofer University of Stuttgart

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Margun Dürr University of Stuttgart

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