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Disambiguierung von "Xiloyannis, Michele"

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On the edge between soft and rigid: an assistive shoulder exoskeleton with hyper-redundant kinematics.

, , , , , , , und . ICORR, Seite 618-624. IEEE, (2019)

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Dr. Michele Nottoli University of Stuttgart

 

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Gaussian Process Regression for accurate prediction of prosthetic limb movements from the natural kinematics of intact limbs., , , und . NER, Seite 659-662. IEEE, (2015)Adaptive backlash compensation in upper limb soft wearable exoskeletons., , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, (2017)Development of a Soft Exosuit for Industriale Applications., , , und . BioRob, Seite 324-329. IEEE, (2018)Modelling and design of a synergy-based actuator for a tendon-driven soft robotic glove., , , , und . BioRob, Seite 1213-1219. IEEE, (2016)Design and Validation of a Modular One-To-Many Actuator for a Soft Wearable Exosuit., , , , , , , und . Front. Neurorobot., (2019)IMU-based assistance modulation in upper limb soft wearable exosuits., , , , , , und . ICORR, Seite 1197-1202. IEEE, (2019)Dynamic forward prediction for prosthetic hand control by integration of EMG, MMG and kinematic signals., , , und . NER, Seite 611-614. IEEE, (2015)Multistable series elastic actuators: Design and control., , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, (2019)Position control using adaptive backlash compensation for bowden cable transmission in soft wearable exoskeleton., , , und . IROS, Seite 5670-5676. IEEE, (2016)EMG-Driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 1566-1573 (2022)