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A Predictor-Corrector-Scheme for the Geometry Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

F. Trautwein, T. Reichenbach, A. Pott, und A. Verl. 132, Seite 261--272. Springer Nature Switzerland, Cham, (2023)
DOI: 10.1007/978-3-031-32322-5_21

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Thomas Reichenbach University of Stuttgart

Dipl.-Ing. Thomas Kuestner

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