Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

An image-directed robotic system for precise orthopaedic surgery.

R. Taylor, B. Mittelstadt, H. Paul, W. Hanson, P. Kazanzides, J. Zuhars, B. Williamson, B. Musits, E. Glassman, und W. Bargar. IEEE Trans. Robotics and Automation, 10 (3): 261-275 (1994)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

H. Binz

H. Bungartz

Russell Ngo University of Stuttgart

Russell Kajouri University of Stuttgart

H. Binz

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Subassembly Stability.N. Boneschanscher, H. van der Drift, S. Buckley, und R. Taylor. AAAI, Seite 780-785. AAAI Press / The MIT Press, (1988)Scale-invariant registration of monocular stereo images to 3D surface models.D. Burschka, M. Li, R. Taylor, und G. Hager. IROS, Seite 2581-2586. IEEE, (2004)A constrained optimization approach to virtual fixtures for multi-robot collaborative teleoperation.T. Xia, A. Kapoor, P. Kazanzides, und R. Taylor. IROS, Seite 639-644. IEEE, (2011)Guest Editorial Special Issue on Interventional Imaging.N. Navab, R. Taylor, und G. Yang. IEEE Trans. Med. Imaging, 31 (4): 857-859 (2012)On homogeneous transforms, quaternions, and computational efficiency.J. Funda, R. Taylor, und R. Paul. IEEE Trans. Robotics and Automation, 6 (3): 382-388 (1990)An overview of computer-integrated surgery at the IBM Thomas J. Watson Research Center.R. Taylor, J. Funda, L. Joskowicz, A. Kalvin, S. Gomory, A. Guéziec, und L. Brown. IBM Journal of Research and Development, 40 (2): 163-184 (1996)Design of a new cable-driven manipulator with a large open lumen: Preliminary applications in the minimally-invasive removal of osteolysis.M. Kutzer, S. Segreti, C. Brown, M. Armand, R. Taylor, und S. Mears. ICRA, Seite 2913-2920. IEEE, (2011)Constrained Control for Surgical Assistant Robots.A. Kapoor, M. Li, und R. Taylor. ICRA, Seite 231-236. IEEE, (2006)Control and Evaluation of a 7-Axis Surgical Robot for Laparoscopy.J. Funda, K. Gruben, B. Eldridge, S. Gomory, und R. Taylor. ICRA, Seite 1477-1484. IEEE Computer Society, (1995)Hip Implant Insertability Analysis: A Medical Instance of the Peg-In-Hole Problem.L. Joskowicz, und R. Taylor. ICRA (1), Seite 901-908. IEEE Computer Society Press, (1993)