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Flatness based Control and Model Predictive Trajectory Generation for Boom Cranes

, , , , und . ASME International Design Engineering Technical Conferences Computers and Information Engineering Conference IDETC/CIE, San Diego, California, USA, (2009)
DOI: 10.1115/DETC2009-87033

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Prof. Dr. Ulli Arnold University of Stuttgart

Dr. -Ing. Eckhard Arnold University of Stuttgart

E. Garrelts

E. Zafeiriou

Seraphine Arnold University of Stuttgart

 

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