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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)

Dr. rer. nat. Alexander Schlaich University of Stuttgart

Supporting Information: Chemical Potential Differences in Nanoscopic Teflon/Kapton Capillaries, und . Software, (2024)Related to: Artemov, V.; Frank, L.; Doronin, R.; Stärk, P.; Schlaich, A.; Andreev, A.; Leisner, T.; Radenovic, A.; Kiselev, A. The Three-Phase Contact Potential Difference Modulates the Water Surface Charge. J. Phys. Chem. Lett. 2023, 14, 4796-4802. doi: 10.1021/acs.jpclett.3c00479.
 

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Discrete-Time Backstepping Neural Control for Synchronous Generators., , und . IJCNN, Seite 2569-2574. IEEE, (2007)Real-time sliding mode control with neural networks for a doubly fed induction generator., , und . CDC, Seite 6786-6791. IEEE, (2013)An equivalent control based sliding mode observer using high order uniform robust sliding operators., , , und . ACC, Seite 6160-6165. IEEE, (2012)ℋ∞ Filtering for Polynomial Systems Over Switching Delayed Observations., , und . ACC, Seite 3063-3068. IEEE, (2013)Super-twisting sliding mode control of synchronous motors., , und . CCE, Seite 1-6. IEEE, (2012)Semi-Global Predefined-Time Stable Vector Systems., , und . CDC, Seite 4809-4814. IEEE, (2018)Robust Discrete-Time Sliding Mode Controller for a Class of Nonlinear Perturbed Systems., und . CDC, Seite 6754-6759. IEEE, (2018)A fixed-time second order sliding mode observer for a class of nonlinear systems., und . VSS, Seite 1-4. IEEE, (2014)Adaptive back-stepping speed Tracking controller for a Brush-less DC motor with a SM observer for back EMFs., und . VSS, Seite 273-278. IEEE, (2018)Robust observer-based sliding mode controller for vehicles with roll dynamics., , , und . CDC, Seite 740-745. IEEE, (2016)