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A convex approximation for parameter estimation involving parameter-affine dynamic models., , , , und . CDC, Seite 4670-4675. IEEE, (2009)Time optimal MPC for mechatronic applications., , und . CDC, Seite 8040-8045. IEEE, (2009)A nonlinear least squares estimation procedure without initial parameter guesses., , , und . CDC, Seite 5519-5524. IEEE, (2008)Nonlinear MPC for a two-stage turbocharged gasoline engine airpath., , , , , und . CDC, Seite 849-856. IEEE, (2015)Symmetric algorithmic differentiation based exact Hessian SQP method and software for Economic MPC., , , , , , und . CDC, Seite 2752-2757. IEEE, (2014)High-speed moving horizon estimation based on automatic code generation., , , , und . CDC, Seite 687-692. IEEE, (2012)Auto-generated algorithms for nonlinear model predictive control on long and on short horizons., , , , und . CDC, Seite 5113-5118. IEEE, (2013)On-line time-optimal path tracking for robots., , , und . ICRA, Seite 599-605. IEEE, (2009)Real-Time Sequential Convex Programming for Optimal Control Applications., , und . HPSC, Seite 91-102. Springer, (2009)Optimal Path Following for Differentially Flat Robotic Systems Through a Geometric Problem Formulation., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (4): 980-985 (2014)