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ARTag, AprilTag and CALTag Fiducial Systems Comparison in a Presence of Partial Rotation: Manual and Automated Approaches.

K. Shabalina, A. Sagitov, L. Sabirova, H. Li, und E. Magid. ICINCO (Selected Papers), Volume 495 von Lecture Notes in Electrical Engineering, Seite 536-558. Springer, (2017)

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