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Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und Objektklassen., , , , , , , , und . Elektrotechnik und Informationstechnik, 129 (1): 42-52 (2012)Biologically inspired navigation on a mobile robot., und . ROBIO, Seite 519-524. IEEE, (2010)3D piecewise planar object model for robotics manipulation., , und . ICRA, Seite 1784-1790. IEEE, (2011)Incremental Model Selection for Detection and Tracking of Planar Surfaces., , , und . BMVC, Seite 1-12. British Machine Vision Association, (2010)Grasping unknown objects based on 2½D range data., und . CASE, Seite 691-696. IEEE, (2008)Integrated vision system for the semantic interpretation of activities where a person handles objects., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Computer Vision and Image Understanding, 113 (6): 682-692 (2009)Interactive object modelling based on piecewise planar surface patches., , und . Computer Vision and Image Understanding, 117 (6): 718-731 (2013)A Framework for Cognitive Vision Systems or Identifying Obstacles to Integration., , und . Cognitive Vision Systems, Volume 3948 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 279-293. Springer, (2006)Gaussian-weighted Jensen-Shannon divergence as a robust fitness function for multi-model fitting., , , und . Mach. Vis. Appl., 24 (6): 1107-1119 (2013)Multi-model fitting using Particle Swarm Optimization for 3D perception in robot vision., , , , und . ROBIO, Seite 1250-1255. IEEE, (2010)