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Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme

F. Trautwein, T. Reichenbach, und A. Verl. 7-8. (August 2020)

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Thomas Reichenbach University of Stuttgart

Matthias Reichenbach University of Stuttgart

Dipl.-Ing. Thomas Kuestner

Scan time reduction in DWI of the pancreas using simultaneous multislice technique with different acceleration factors: how fast can we go?J. Taron, P. Martirosian, T. Küstner, M. Notohamiprodjo, J. Weiß, A. Othman, K. Nikolaou, und C. Schraml. Proceedings of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM), Honolulu, Hawaii, USA, (April 2017)

Scan time reduction in DWI of the pancreas using simultaneous multislice technique with different acceleration factors: how fast can we go?J. Taron, P. Martirosian, T. Küstner, M. Notohamiprodjo, J. Weiß, A. Othman, K. Nikolaou, und C. Schraml. Proceedings of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM), Honolulu, Hawaii, USA, (April 2017)The use of a generalized reconstruction by inversion of coupled systems (GRICS) approach for generic respiratory motion correction in PET/MR imagingH. Fayad, F. Odille, H. Schmidt, C. Würslin, T. Küstner, J. Felblinger, und D. Visvikis. Physics in medicine and biology, 60 (6): 2529-46 (März 2015)In-vivo MR-derived non-rigid motion correction of simultaneously acquired PETT. Küstner, C. Würslin, S. Gatidis, P. Martirosian, N. Schwenzer, B. Yang, und H. Schmidt. Proceedings of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM), Toronto, Canada, (Juni 2015)

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Thomas Bauernhansl University of Stuttgart

Konzepte zur Gestaltung und Steuerung von Kooperationsmodellen im Maschinen- und AnlagenbauG. Schuh, M. Kuhn, T. Bauernhansl, und A. Sauer. Handbuch Unternehmensorganisation : Strategien, Planung, Umsetzung, Springer Vieweg, Berlin, (2023)

Ph. D. Thomas Günther University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited RotationT. Reichenbach, P. Tempel, A. Verl, und A. Pott. Cable-driven parallel robots : Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 74, Seite 121-133. Cham, Springer, (2019)Large-field-of-view optical elastography using digital image correlation for biological soft tissue investigation (erratum)D. Claus, M. Mlikota, J. Geibel, T. Reichenbach, G. Pedrini, J. Mischinger, S. Schmauder, und W. Osten. Journal of Medical Imaging, 4 (1): 014505 (2017)Correction to: https://doi.org/10.1117/1.JMI.4.1.014505.Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling TaskT. Reichenbach, J. Clar, A. Pott, und A. Verl. Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024, Springer Cham, (2024)Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser RotationsachseT. Reichenbach, und A. Verl. 6. (Juni 2019)On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited RotationT. Reichenbach, P. Tempel, A. Verl, und A. Pott. Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Springer Switzerland, (2019)Seilwindenprüfstand zur Untersuchung hochdynamischer Schlupf- und Reibeigenschaften von KunststofffaserseilenT. Reichenbach, und A. Verl. antriebstechnik, 2023 (09): 40-42 (September 2023)COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel RobotF. Trautwein, T. Reichenbach, P. Tempel, A. Pott, und A. Verl. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, 2020, (2020)Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel RobotsF. Trautwein, T. Reichenbach, A. Pott, und A. Verl. Cable-Driven Parallel Robots, Seite 182--193. Cham, Springer International Publishing, (2021)Actuated In-Operation-Reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot with a Gradient Descent Approximation TechniqueJ. Clar, F. Trautwein, T. Reichenbach, A. Verl, und M. Neubauer. Advances in Robot Kinematics 2024, 31, Seite 149-156. Cham, Springer, (2024)Replication Data for: Experimental Investigation on Adaptive Preload Control for Cable-Driven Parallel RobotsT. Reichenbach, J. Clar, A. Pott, und A. Verl. Dataset, (2025)Related to: Thomas Reichenbach, Johannes Clar, Andreas Pott, Alexander Verl (2025). Experimental Investigation on Adaptive Preload Control for Cable-Driven Parallel Robots. In: Lau, D., Pott, A., Bruckmann, T. (eds) Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2025. Mechanisms and Machine Science, vol 182. Springer, Cham. doi: 10.1007/978-3-031-94608-0_17.