Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform.

E. Falotico, L. Vannucci, A. Ambrosano, U. Albanese, S. Ulbrich, J. Tieck, G. Hinkel, J. Kaiser, I. Peric, O. Denninger, N. Cauli, M. Kirtay, A. Roennau, G. Klinker, A. von Arnim, L. Guyot, D. Peppicelli, P. Martínez-Cañada, E. Ros, P. Maier, S. Weber, M. Hubert, D. Plecher, F. Röhrbein, S. Deser, A. Roitberg, P. van der Smagt, R. Dillmann, P. Levi, C. Laschi, A. Knoll, und M. Gewaltig. Frontiers Neurorobotics, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Juan Vargas University of Stuttgart

Jose Juan Jeronimo Rendon University of Stuttgart

Ph. D. Juan Esteban Martinez Jaramillo University of Stuttgart

Dr. -Ing. Juan Santiago López Bermúdez University of Stuttgart

Juan Patricio Lara Ditzel University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A spiking network classifies human sEMG signals and triggers finger reflexes on a robotic hand.J. Tieck, S. Weber, T. Stewart, J. Kaiser, A. Roennau, und R. Dillmann. Robotics Auton. Syst., (2020)Lessons Learned the Hard Way.T. Delbrück, I. Elfadel, S. Muzaffar, G. Haessig, B. Wang, A. Bermak, R. Graca, L. Camuñas-Mesa, B. Senevirathna, P. Abshire und 23 andere Autor(en). ISCAS, Seite 1-18. IEEE, (2020)Learning to Reproduce Visually Similar Movements by Minimizing Event-Based Prediction Error.J. Kaiser, S. Melbaum, J. Tieck, A. Roennau, M. Butz, und R. Dillmann. BioRob, Seite 260-267. IEEE, (2018)Triggering Robot Hand Reflexes with Human EMG Data Using Spiking Neurons.J. Tieck, S. Weber, T. Stewart, A. Rönnau, und R. Dillmann. IAS, Volume 867 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 902-916. Springer, (2018)Combining spiking motor primitives with a behaviour-based architecture to model locomotion for six-legged robots.J. Tieck, J. Rutschke, J. Kaiser, M. Schulze, T. Buettner, D. Reichard, A. Roennau, und R. Dillmann. IROS, Seite 4161-4168. IEEE, (2019)Embodied Event-Driven Random Backpropagation.J. Kaiser, A. Friedrich, J. Tieck, D. Reichard, A. Roennau, E. Neftci, und R. Dillmann. CoRR, (2019)Learning Continuous Muscle Control for a Multi-joint Arm by Extending Proximal Policy Optimization with a Liquid State Machine.J. Tieck, M. Pogancic, J. Kaiser, A. Rönnau, M. Gewaltig, und R. Dillmann. ICANN (1), Volume 11139 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 211-221. Springer, (2018)Generating Pointing Motions for a Humanoid Robot by Combining Motor Primitives.J. Tieck, T. Schnell, J. Kaiser, F. Mauch, A. Roennau, und R. Dillmann. Frontiers Neurorobotics, (2019)Embodied Synaptic Plasticity With Online Reinforcement Learning.J. Kaiser, M. Hoff, A. Konle, J. Tieck, D. Kappel, D. Reichard, A. Subramoney, R. Legenstein, A. Roennau, W. Maass und 1 andere Autor(en). Frontiers Neurorobotics, (2019)Soft-Grasping With an Anthropomorphic Robotic Hand Using Spiking Neurons.J. Tieck, K. Secker, J. Kaiser, A. Roennau, und R. Dillmann. IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2894-2901 (2021)