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Fuzzy logic based body state estimation in a bipedal robot with passive dynamic gaits.

X. Yang, Q. Wang, G. Xie, und L. Wang. Humanoids, Seite 336-340. IEEE, (2007)

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Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Lei Wang University of Stuttgart

Yi Wang University of Stuttgart

Yao Wang University of Stuttgart

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