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A constrained Extended Kalman Filter for dynamically consistent inverse kinematics and inertial parameters identification.

V. Bonnet, G. Daune, V. Joukov, R. Dumas, P. Fraisse, D. Kulic, A. Seilles, S. Andary, und G. Venture. BioRob, Seite 944-949. IEEE, (2016)

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